巴黎人app:为机器人驱动提供了一种新的方式

不需要携带任何电气设备，可以在一些其他驱动方式尚不具备的特殊场合(如封闭、非透明结构)灵活工作。这里是哈尔滨工业大学。(威海)机器人研究所软机器人实验室最近开发了微波驱动机器人的两个主要特点。该机器人首次直接采用微波驱动，为机器人驱动提供了一种新的方式。巴黎人app

微波是频率在300兆赫到300兆赫之间的电磁波。与磁场、光、超声、湿度等无线驱动方式相比，微波可以穿透水泥、陶瓷、塑料等某些非透明障碍物而无损失。同时，利用相控阵技术，微波还可以实现非机械的快速转向和聚焦。

哈尔滨工业大学团队利用金字塔喇叭天线发射的频率为2.47 GHz、功率为700瓦的微波驱动机器人，实现了多驱动器联合运动的定量控制。同时，他们还提出了一种基于金属丝和形状记忆合金弹簧的伸缩驱动器，并在此基础上设计了四足爬行机器人。该机器人长15毫米，重仅0.42克，体现了微波驱动机器人在小型化和轻量化方面的优势。

他们还使用4组伸缩执行器来模拟植物的感知运动。黄色的线像植物的雄蕊。当微波照射在这些“雄蕊”上时，“花”的4瓣花瓣就会打开;当没有微波炉时，“花”的4瓣花瓣就会打开。花瓣将全部闭合，显示微波在集群驱动中的优势。